Los más reconocidos de este pueblo, es, sin lugar a dudas, el Monasterio de Yuste, pero antes de construir este monumento, Cuacos ya era una población de relativa impor-tancia. Pertenecía al señorío de Plasencia del que se independizó en 1813. Tiene una buena jurisdicción y, antiguamente, englobaba también Talayuela. Cuacos de Yuste fue declarado en 1959 como "Conjunto Histórico - Artístico".

Sus fiestas principales son: Las de Nuestra Señora de la Soledad, que se celebra el Lunes de Piedra, o sea, el lunes siguiente al Domingo de Pascua y la del Cristo, el 15 de Agosto.
El Monasterio de Yuste data de finales del siglo XIV. Se encuentra enmarcado en un bellísimo paraje. Un tal fray Juan de Robledillo fe uno de los primeros moradores de este monasterio, que después se acogería a la orden de los jerónimos. Es sabido de todos que fue este el lugar que escogió el emperador Carlos I para pasar sus últimos días. Tie-ne una bonita iglesia gótica de una sola nave con dos claustros de doble arcada, pero lo más significativo de esta iglesia es que en parte Sur se construyó el palacete del empe-rador a imitación del palacio de los duques de Gante y de Borgoña, donde él había naci-do. A sus pies el estanque donde pescaba.
El historiador jarandillano del siglo XVII Gabriel Acedo de la Berrueza tiene unos versos dedicados a la venida del emperador al Monasterio de Yuste. Va describiendo el clima de la Vera, su amenidad, la cantidad de sus aguas y de sus árboles, la abundancia de pesca en sus gargantas. Va describiendo pieza por pieza el palacete y al final suspira así el poeta: "Grande celda para un fraile, pequeño albergue para un césar".

Superficie del Término: 52,3 km2.- Altitud 520m.- Habitantes:892.